吃灰板子利旧系列–树莓派养微小龙虾PicoClaw

PicoClaw简介

PicoClaw 是由矽速科技 (Sipeed) 发起的独立开源项目，完全使用 Go 语言从零编写——不是 OpenClaw、NanoBot 或其他项目的分支。
🦐 PicoClaw 是一个受 nanobot 启发的超轻量级个人 AI 助手。它采用 Go 语言从零重构，经历了一个”自举”过程——即由 AI Agent 自身驱动了整个架构迁移和代码优化。
⚡️ 极致轻量：可在 10 美元的硬件上运行，内存占用不到 10MB。这意味着比 OpenClaw 节省 99% 的内存，比 Mac mini 便宜 98%！

官网： https://picoclaw.io/
官方文档： https://docs.picoclaw.io/zh-Hans/docs/
官方仓库： https://github.com/sipeed/picoclaw

各种小龙虾的简单对比：

	OpenClaw	NanoBot	PicoClaw	ZeroClaw	NullClaw
Language	TypeScript	Python	Go	Rust	Zig
RAM	> 1 GB	> 100 MB	< 10 MB	< 5 MB	~1 MB
Startup (0.8 GHz)	> 500 s	> 30 s	< 1 s	< 10 ms	< 8 ms
Binary Size	~28 MB (dist)	N/A (Scripts)	~8 MB	~8.8 MB	678 KB
Tests	—	—	—	1,017	5,300+
Source Files	~400+	—	—	~120	~230
Cost	Mac Mini $599	Linux SBC ~$50	Linux Board $10	Any $10 hardware	Any $5 hardware

数据来自于 nullclaw: https://github.com/nullclaw/nullclaw/

安装

主要有以下3种安装方式：

傻瓜式安装(推荐)：直接从官网 picoclaw.io 下载对应平台的安装包。
下载预编译二进制文件：从官方仓库的 GitHub Releases 页面手动下载对应平台的二进制文件。
从源码构建(开发用)：还未验证，后续探索。

下面是官方给的源码构建基本方式：
前置要求：

Go 1.25+

Node.js 22+ 和 pnpm 10.33.0+（用于 Web UI / launcher 构建）

git clone https://github.com/sipeed/picoclaw.git

cd picoclaw
make deps

# 安装前端依赖
(cd web/frontend && pnpm install --frozen-lockfile)

# 构建核心二进制文件
make build

# 构建 Web UI Launcher（WebUI 模式必需）
make build-launcher

# 为 Makefile 管理的所有平台构建核心二进制文件
make build-all

# 为 Raspberry Pi Zero 2 W 构建（32位: make build-linux-arm; 64位: make build-linux-arm64）
make build-pi-zero

# 构建并安装
make install

在吃灰的树莓派3B上果断采用了傻瓜的方式，省时省力。下面以我的树莓派为例，记录下整个快速开始的过程。

快速使用

使用前先准备好：

硬件：树莓派3B（安装的Raspberry Pi OS）
LLM API Key（我这里使用的是DeepSeek）
Channel 配置（比如我使用的QQ，就主要是 APP Id和App Secret）

PicoClaw 采用 WebUI Launcher 的方式，提供基于浏览器的配置与聊天界面。
安装好安装包后，会多出picoclaw-launcher程序，直接运行即可：

#在树莓派桌面浏览器中打开 http://localhost:18800
picoclaw-launcher

#或添加 -public 参数以监听所有网络接口，支持远程访问：http://树莓派IP:18800
picoclaw-launcher -public

打开WebUI后会有基本的配置指引：

配置 Provider（填入 LLM API Key）
配置 Channel（如 QQ）
启动 Gateway
开始聊天！

基本上按照提示都比较简单，没有遇到什么卡住的地方。
配置模型只需要在模型页面选择对应的模型提供商，确认API Base URL，然后填入对应的 LLM API Key 即可。
接入QQ只需要在 QQ开发平台（https://q.qq.com/#/apps）创建QQ机器人，获取到APP Id和App Secret就行。

最终配置好后，就可以在网页UI上进行对话：