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基于mac80211_hwsim搭建WiFi模拟测试环境（上）– 前篇介绍前面有介绍基于 mac80211_hwsim 和 netns 来创建虚拟WLAN接口并测试： 《Linux创建虚拟WLAN接口并测试》- https://notes.z-dd.online/2024/11/12/Linux%E5%88%9B%E5%BB%BA%E8%99%9A%E6%8B%9FWLAN%E6%8E%A5%E5%8F%A3%E5%B9%B6%E6%B5%8B%E8%AF%95/ 这次来看看 hostap 项目中基于mac80211_hwsim的测试用例，方便测试及调试 Linux 80211协议栈。 这篇是前篇，主要做些介绍，下篇做环境搭建。 mac80211_hwsim官方介绍mac80211_hwsim 是一个用于 mac80211 的 802.11 无线电软件模拟器。它由 Jouni Malinen 于 2008 年编写，旨在帮助在没有硬件的情况下测试 mac80211。 mac80211_hwsim 是一个 Linux 内核模块，可用于为 mac80211 模拟任意数量的 IEEE 802 ...

用QEMU搭建Ubuntu虚拟环境之前有介绍《基于QEMU的内核调试环境搭建》：https://notes.z-dd.online/2024/03/06/%E5%9F%BA%E4%BA%8EQEMU%E7%9A%84%E5%86%85%E6%A0%B8%E8%B0%83%E8%AF%95%E7%8E%AF%E5%A2%83%E6%90%AD%E5%BB%BA/ 这里主要想搭建一个基于QEMU的完整ubuntu2404的调试环境，方便调试最新内核。 准备内核这里没啥太多好说的，直接 make 就是行，编译配置使用默认和kvm的配置就好，如果有其他需求，可在此基础上继续修改。 #使用默认编译配置 make defconfig #在默认配置基础上设置编译选项，使编译后的镜像可以作为 kvm 上的虚拟机运行 make kvm_guest.config 准备文件系统之前只制作了简单的文件系统（基于busybox、或buildroot等），这里想做个发行版（Ubuntu-2404）的根文件系统，而且是完整的那种。 整个操作主要参考自 syzkaller 的 create-image.sh crea ...

工业以太网之EtherCAT简介概述EtherCAT（Ethernet for Control Automation Technology，以太网控制自动化技术）是一种高性能、实时的工业以太网通信协议，由德国倍福自动化公司（Beckhoff Automation）于2003年推出。 EtherCAT协会官网：https://www.ethercat.org/cn/technology.html 项目 信息 推出时间 2003年 开发商 德国倍福自动化（Beckhoff） 国际标准 IEC 61158（2007年） 协议类型 实时工业现场总线 以太网类型 IEEE 802.3 一句话概括：EtherCAT 是 “以太网的皮，现场总线的芯”。 典型应用领域： 运动控制，多轴同步 机器视觉，高速采集 过程控制，分布式I/O 机器人，协作机器人 EtherCAT 技术特征设计理念EtherCAT的核心创新在于 “飞读飞写”（Processing on the Fly） 机制： 主站发送数据帧 → 从站1读取/写入 → 从站2读取/写入 ...

WIFI无线网络之Wi-Fi Aware简介概述Wi-Fi Aware（也称为邻居感知网络，Neighbor Awareness Networking, NAN）是由Wi-Fi联盟（Wi-Fi Alliance）推出并标准化的一项无线通信技术。它允许支持该功能的设备在无需传统Wi-Fi接入点（路由器）、无需互联网连接、甚至无需预先配对的情况下，能够 自主发现附近设备并建立高速、低延迟、安全的点对点通信。 官方介绍：https://www.wi-fi.org/zh-hans/alternative-topologies Wi-Fi Aware 支持以下功能： 同时多向共享服务或信息 动态连接，即使一台设备超出范围，通过 Wi-Fi Aware 连接的设备组也能保持连接 支持本机和基于 IP 的数据交换 高性能数据传输速率和安全性 设备间通信调度，以支持需要极低延迟和高能效的服务和应用 高级隐私保护，包括仅可由配对设备解析的配对身份以及允许定期更改无线身份 关键技术特性： 特性 说明 无需基础设施 不依赖路由器、蜂窝网络或互联网 低功耗 仅在同步窗口唤醒，适合常开场 ...

网络协议之SNMP概述SNMP（Simple Network Management Protocol，简单网络管理协议）是 TCP/IP协议族 中用于远程监控与管理网络设备的标准应用层协议。它由 IETF（互联网工程任务组）制定，最早发布于 1988 年。 核心目标：提供一种轻量、通用、跨厂商的机制，让网络管理员能集中监控和管理大量异构网络设备（如路由器、交换机、服务器、打印机、网络摄像头等）。 SNMP 核心思想与关键组成SNMP的核心思想是：通过网络管理站去收集被管理设备上的状态信息和性能数据，并能够远程修改设备配置或触发动作。 SNMP 系统由以下四个关键组成：| 组件 | 说明 ||——|——|| NMS（Network Management Station） | 网管系统，运行在管理工作站上，主动发起查询、设置操作或接收告警，是“管理者”。 || Agent（代理） | 运行在被管设备上的软件代理，响应 NMS 请求，并可主动发送告警，是“被管理者”。 || MIB（Management Information Base） | 管理信息库，是一个结构化的数据库，定义了设备 ...

Linux Wireless之iw工具概述iw 是一款基于 nl80211 的无线设备 CLI 配置工具， 用来替代和增强旧版工具 iwconfig 。旧版工具 iwconfig 使用的是无线扩展接口，现已弃用，强烈建议切换至 iw 和 nl80211。它基本上已支持Linux内核的所有新驱动程序。 编译安装获取源码： release版本的压缩包可以从以下地址获取：http://kernel.org/pub/software/network/iw/ 或者，直接从git仓库下载：http://git.kernel.org/?p=linux/kernel/git/jberg/iw.git 编译依赖： libnl >= libnl1 libnl-dev >= libnl-dev-1 iw是基于 nl80211 开发的，而 nl80211 正是依赖于Netlink，所以需要libnl库 常用的命令获取设备功能使用以下命令获取所有设备的功能，例如频段信息（2.4 GHz 和 5 GHz）以及 802.11 相关信息： $ iw list 扫描$ sudo iw dev wlp ...

WIFI无线网络之MCS简介概述MCS基本概念MCS (Modulation and Coding Scheme，调制编码方案) 是WiFi技术中用于配置物理层传输速率的核心机制。它通过将影响传输速率的关键参数组合成索引表，使设备能够根据信道条件动态选择最优的传输模式。 关键点：MCS不是指单一的技术，而是代表一组参数组合（调制方式、编码率、空间流等）的索引系统。 MCS的起源与演进MCS最早在IEEE 802.11n标准中被引入（2009年），作为支持MIMO技术的关键机制。随后在后续标准中不断扩展： 标准 MCS范围 重要改进 802.11a/g 固定速率 无MCS索引 802.11n 0-15 引入MCS，支持MIMO 802.11ac 0-9 256-QAM，支持80/160MHz 802.11ax 0-11 1024-QAM，OFDMA，MU-MIMO MCS的核心组成要素MCS的速率由以下关键参数决定： 调制方式（影响每符号携带比特数）： BPSK：1比特/符号 QPSK：2比特/符号 16-QAM：4比特/符号 64-QAM：6比特/符 ...

WIFI无线网络之802.11s(Mesh)简介概述IEEE 802.11s 是 IEEE 802.11 协议族中专门用于 无线 Mesh 网络（Wireless Mesh Network, WMN） 的标准，于 2011 年正式发布。它是 IEEE 为构建标准化无线 Mesh 网络提供的底层协议框架，为传统 Wi-Fi 网络引入了多跳、自组织、自修复的网络能力。 图片来自于网络： The IEEE 802.11s Extended Service Set Mesh Networking Standard - Scientific Figure on ResearchGate. Available from: https://www.researchgate.net/figure/EEE-80211s-terms-A-Mesh-Portal-MPP-connects-to-the-wired-Internet-a-Mesh-Point-MP_fig2_3200401 [accessed 23 Jan 2026] IEEE 802.11s 是对 IEEE 802.11 标准的一种扩展 ...

Linux内核开发工具之Sparse概述Sparse 是我们用于 Linux 内核开发的一种语义解析器和静态分析工具。它可用于查找内核代码中一些潜在的问题。 Sparse 语义解析器提供了一个编译器前端，能够解析大部分 ANSI C 代码以及许多 GCC 扩展；此外，它还包含一组示例编译器后端，其中包括一个名为 Sparse 的静态分析器。Sparse 提供了一组注解，旨在传达有关类型的语义信息，例如指针指向何种地址空间，或某个函数获取或释放哪些锁。 最初由 Linus Torvalds 于 2003 年开始开发，目标是解决诸如用户地址空间指针与内核地址空间指针混用等问题。 官方文档： https://sparse.docs.kernel.org内核中的文档： https://docs.kernel.org/dev-tools/sparse.html 获取与安装可以从官方git仓库直接拉取最新的版本： git clone git://git.kernel.org/pub/scm/devel/sparse/sparse.git 然后可以使用git checkout vxxx切到最新 ...

Linux之IIO子系统简介概述IIO (Industrial I/O) 是一个用于模数转换器（ADCs）、数模转换器（DACs）和各种传感器的子系统。它可用于高速、高数据率的工业设备。直到最近，它主要关注用户空间抽象。它还包括内核中的API供其他驱动程序使用。 IIO子系统提供了一个统一的框架来与驱动程序通信（读取和写入），涵盖了许多不同类型的嵌入式传感器和少数执行器。它还提供了一个标准接口，通过sysfs和devfs来处理传感器的用户空间应用程序。 以下是一些在IIO中支持的传感器类型： 模数转换器 / 数模转换器 加速度计 磁力计 陀螺仪 压力 湿度 温度 光和接近传感器 等等 IIO子系统与hwmon和input子系统比较类似（某些情况下甚至存在相当大的重叠，比如通过SPI或I2C连接的外设），但IIO总体目标是为了填补其他2个子系统的一些不足和缺失。 hwmon子系统主要针对用于风扇速度控制和温度测量等应用中的低采样率传感器。 input子系统主要关注于人类互动（HID）的输入设备，比如键鼠、触摸屏、操纵杆等。 IIO系统框架以下是从 ST MPU 官方wiki截取 ...

WIFI无线网络之CSI浅析背景最近在学习WIFI相关的东东，发现一个比较好玩的点：CSI。这个和我们常见的MIPI里的摄像头接口 CSI 同缩写。 CSI基本概念**CSI (Channel State Information)**，即信道状态信息，是无线通信领域中描述信号从发射端到接收端传播过程的详细数据和重要参数。 通过分析和研究 CSI 的变化，可以推断引起信道状态变化的物理环境变化，实现非接触式智能传感。CSI 对环境变化非常敏感。它不仅能感知人或动物的行走、奔跑等大动作引起的变化，还能捕捉静态环境中人或动物的细微动作，如呼吸、咀嚼等。这些能力使得 CSI 在智能环境监测、人体活动监测、无线定位等应用中具有广泛的应用前景。 CSI的工作原理1. 多径效应与CSI变化CSI感知技术的原理基于无线信号传播的多径效应： “根据无线信号传播特性，发送天线的电磁波信号一方面可以通过直射到达接收天线，另一方面也可以经过周围环境（如墙体、人体、家具等）的反射到达接收天线。最终到达接收天线的电磁波信号是直射径信号和众多反射径信号的叠加，这就是无线信号传播的多径效应。” 当环境中无物体 ...