DD'Notes

向Linux主线社区提交补丁背景当我们在平时工作或学习中，发现linux内核有需要改进或修复的地方，而恰好在最新的社区主线也没有补丁，可以将补丁提交给社区。 完整补丁开发流程完整补丁开发流程： flowchart TD A[1. RFC阶段] --> B[2. PATCH阶段] B --> C{维护者反馈} C -->|需修改| D[3. 修订与重发 PATCH v2/v3] D --> B C -->|审核通过| E[4. 合入主线] 完整的补丁生命周期如下： [RFC] 阶段：提交初步设计思路（非完整代码），征求社区对架构的意见。例如：[RFC] mm: introduce new memory compression algorithm [PATCH] 阶段：根据 RFC 反馈完善代码，提交正式补丁。需包含完整实现、测试报告和 Signed-off-by。 修订与重发（v2/v3…）：接收维护者反馈（如“代码风格问题”“测试用例不足”）后，修改代码并以 [PATCH v2] ...

吃灰板子利旧系列–旧笔记本养马Hermes-AgentHermes Agent简介 Hermes Agent 随你成长的 AI 智能体。部署在你的服务器上，连接你的消息账号，它就成为你的持久个人智能体——学习你的项目、自动构建技能、随时随地触达你。不是聊天机器人，不是代码补全工具，而是一个住在你机器上、每天都在变聪明的智能体。 官网： https://hermes-agent.org/zh/ 最近还出了桌面端（还没来得及体验）：https://hermes-agent.nousresearch.com/desktop 安装我的旧笔记本之前装的是Ubuntu 22.04, 基本的一些环境，一些包，还有网络都已经配好了。直接开始安装步骤。 方式 A — pip（最简单）： pip install hermes-agent hermes postinstall # 可选：安装 Node.js、浏览器、ripgrep、ffmpeg 并运行 setup PyPI 发布版本跟踪带标签的版本（主/次版本发布），而非 main 分支上的每次提交。如需最新代码，请使用方式 B。 方式 B ...

Linux蓝牙之宽带语音（WBS）1. 概述1.1 什么是WBSWBS（Wideband Speech，宽带语音）是蓝牙技术联盟（SIG）定义的一种高质量语音传输技术，也称为蓝牙宽带语音或HD Voice。它使用 mSBC 编码 在 eSCO（增强同步连接）链路上提供16kHz采样率的语音传输，相比传统的窄带语音（NBS，8kHz采样率）显著提升了通话质量。 1.2 技术背景 特性 窄带语音（NBS） 宽带语音（WBS） 采样率 8kHz 16kHz 频率范围 300Hz-3400Hz 50Hz-7000Hz 编码算法 CVSD mSBC 语音质量 MOS 3.0-3.5 MOS 3.5-4.0 蓝牙版本 Bluetooth 1.x+ Bluetooth 2.1+（HFP 1.6+） 1.3 应用场景 蓝牙免提通话（HFP）：车载蓝牙、蓝牙耳机 VoIP通话：通过蓝牙设备进行网络语音通话 语音助手：Siri、Google Assistant、Alexa等 助听设备：高质量音频传输 2. 技术原理2.1 mSBC编码mSBC（modified Sub-Ba ...

Linux Wireless之WiFi Beacon Hint 流程分析背景及概述最近遇到了个问题，机器在使用无线的时候，wpa_supplicant 报了如下日志： Jun 4 15:25:29 3-5-pc wpa_supplicant[26279]: nl80211: Event message available Jun 4 15:25:29 3-5-pc wpa_supplicant[26279]: nl80211: Drv Event 42 (NL80211_CMD_REG_BEACON_HINT) received for wlo4 Jun 4 15:25:29 3-5-pc wpa_supplicant[26279]: nl80211: Regulatory beacon hint Jun 4 15:25:29 3-5-pc wpa_supplicant[26279]: nl80211: Channel (before): freq=5180 max_tx_power=2000 no-IR Jun 4 15:25:29 3-5-pc wpa ...

吃灰板子利旧系列–DuoS(RISC-V)养PicoClaw虾前几天在树莓派3B养了微小龙虾PicoClaw： https://mp.weixin.qq.com/s/6Lv8NiyWoatxCgSNYQBkCw https://notes.z-dd.online/2026/05/26/%E5%90%83%E7%81%B0%E6%9D%BF%E5%AD%90%E5%88%A9%E6%97%A7%E7%B3%BB%E5%88%97%E4%B9%8B%E6%A0%91%E8%8E%93%E6%B4%BE%E5%85%BB%E5%BE%AE%E5%B0%8F%E9%BE%99%E8%99%BEPicoClaw/ 今天打算在吃灰RISC-V板子（Milk-V DuoS）上尝试下 Milk-V DuoS是算能的SG2000主控，RISC-V 和 ARM 多核，参考之前的记录：https://mp.weixin.qq.com/s/4Iz_7nPZv6ZwFD0abUa3Ow烧录起RISC-V核的V2固件。 配置网络前面开箱上手及其他实验没有配置网络，这里需要用到，先根据官方指导（https:/ ...

Linux Wireless之WIFI监管域处理流程1. 概述Linux无线监管域(Regulatory Domain)是cfg80211无线子系统中的核心组件，负责管理无线设备的频段、功率、信道使用规则等参数。 前面有简单介绍了Linux下的WIFI无线监管域： https://mp.weixin.qq.com/s/MWMEiofdlPP4UD7vwaGiKA https://notes.z-dd.online/2025/10/27/WIFI%E6%97%A0%E7%BA%BF%E7%BD%91%E7%BB%9C%E4%B9%8B%E6%97%A0%E7%BA%BF%E7%9B%91%E7%AE%A1%E5%9F%9F/ 今天来看看整个监管域处理流程（基于内核v7.1.0-rc6）。 2. 机制演进Linux无线监管域机制经历了三个主要阶段演进： CRDA用户空间方案 (早期) 内核通过udev事件通知用户空间需要监管域 CRDA守护进程响应请求，通过nl80211发送监管规则 需要udev规则：KERNEL=="regulatory*", ACTION= ...

Linux Wireless之WIFI扫描Linux 下的 Wi-Fi 扫描流程横跨用户层、内核通用层与驱动层，核心路径是 应用 → nl80211 → cfg80211 → mac80211/驱动 → 硬件。下面从最新的内核源码（7.1.0-rc6）来看看整个过程。 一、整体架构总览WiFi 扫描在 Linux 中分为以下几层，从上到下依次为： ┌─────────────────────────────────────────────────────────────────┐ │ 用户空间 (Userspace) │ │ wpa_supplicant / iw / NetworkManager │ │ 通过 Netlink Socket 发送命令 │ └───────────────────────────┬────────────────────── ...

吃灰板子利旧系列–ESP32-S3养ESP官方虾ESP-Claw前面养了PicoClaw： https://mp.weixin.qq.com/s/6Lv8NiyWoatxCgSNYQBkCw https://notes.z-dd.online/2026/05/26/%E5%90%83%E7%81%B0%E6%9D%BF%E5%AD%90%E5%88%A9%E6%97%A7%E7%B3%BB%E5%88%97%E4%B9%8B%E6%A0%91%E8%8E%93%E6%B4%BE%E5%85%BB%E5%BE%AE%E5%B0%8F%E9%BE%99%E8%99%BEPicoClaw/ 今天养下ESP官方虾ESP-Claw ESP-Claw简介 ESP-Claw 是面向物联网设备的 Chat Coding（聊天造物） 式 AI 智能体框架，以对话定义设备行为，在乐鑫芯片上本地完成感知、推理、决策与执行的完整闭环。 官网： https://esp-claw.com/zh-cn/官方文档： https://esp-claw.com/zh-cn/tutorial/官方仓库： https ...

吃灰板子利旧系列–树莓派养微小龙虾PicoClawPicoClaw简介 PicoClaw 是由 矽速科技 (Sipeed) 发起的独立开源项目，完全使用 Go 语言从零编写——不是 OpenClaw、NanoBot 或其他项目的分支。🦐 PicoClaw 是一个受 nanobot 启发的超轻量级个人 AI 助手。它采用 Go 语言 从零重构，经历了一个”自举”过程——即由 AI Agent 自身驱动了整个架构迁移和代码优化。⚡️ 极致轻量：可在 10 美元 的硬件上运行，内存占用不到 10MB。这意味着比 OpenClaw 节省 99% 的内存，比 Mac mini 便宜 98%！ 官网： https://picoclaw.io/官方文档： https://docs.picoclaw.io/zh-Hans/docs/官方仓库： https://github.com/sipeed/picoclaw 各种小龙虾的简单对比： OpenClaw NanoBot PicoClaw ZeroClaw NullClaw Language TypeScript Python Go ...

Linux蓝牙之核外协议栈BlueZ架构分析 工程名称: BlueZ — 官方 Linux Bluetooth 协议栈代码仓库: git://git.kernel.org/pub/scm/bluetooth/bluez.git协议: GPL-2.0-or-later (核心) / LGPL-2.1-or-later (lib)代码规模: ~525,695 行 C 代码, 803 个 C 源文件核心维护者: Marcel Holtmann, Johan Hedberg, Luiz Augusto von Dentz 本报告基于 BlueZ(v5.86) git commit 0fdf34b17 目录 项目概述 功能全景 架构总览 核心模块详解 D-Bus 接口体系 核心流程分析 关键子系统 工具生态 配置与存储 体系结构图 1. 项目概述BlueZ 是 Linux 内核官方 Bluetooth 子系统的用户态实现，提供完整的蓝牙协议栈支持，涵盖： 经典蓝牙 (BR/EDR): 传统蓝牙 2.0/2.1/3.0 低功耗蓝牙 (BLE): 蓝牙 4.0/4.1/4.2/5 ...

Linux以太网之MDIO扫描注册phy及C22和C45MDIO扫描注册phy在 Linux 内核中，MDIO 子系统对 PHY 设备的扫描和注册，从GMAC驱动中对mdiobus注册开始，主要涉及到几个关键文件中： 硬件拓扑信息（如扫描、ID匹配） → 主要代码在 drivers/net/phy/mdio_bus.c 设备树（Device Tree） → 主要代码在 drivers/of/of_mdio.c ACPI（高级配置与电源接口） → 主要代码在 drivers/net/mdio/acpi_mdio.c 平台特定板级信息 → 主要代码在 drivers/net/phy/mdio-boardinfo.c 📊 说明： 场景 主要代码来源 核心触发函数 创建原理与示例 自动扫描 (通用) drivers/net/phy/mdio_bus.c __mdiobus_register 注册 mii_bus 时自动扫描硬件创建节点。例如：stmmac-0:01 设备树 drivers/of/of_mdio.c of_mdiobus_register 依 ...