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5G模组控制协议之QMI和MBIM简介概述在 4G/5G 蜂窝模组（尤其是 Qualcomm 平台）与主机（Host）的通信中，MHI/PCIe/USB 解决的是“底层数据怎么搬运”的问题，而 QMI 和 MBIM 解决的是“上层业务怎么控制”的问题。 简单来说：QMI 和 MBIM 是主机用来控制 Modem（如查询信号、配置 APN、发起拨号、获取 IP 地址）的控制面协议。 1. 控制面协议的演进背景早期 3G 时代，模组控制主要靠 AT 命令（如 AT+CGDCONT, ATD*99#）。到了 4G/5G 时代，网络变得极其复杂（涉及 IPv4v6 双栈、多 PDN、QoS、复杂的漫游和载波聚合），AT 命令的文本解析效率和扩展性已无法满足需求。因此诞生了两大二进制控制协议： **QMI (Qualcomm MSM Interface)**：高通私有协议，事实上的行业标准。 **MBIM (Mobile Broadband Interface Model)**：微软牵头、USB-IF 制定的开放标准，旨在统一各厂商接口。 2. QMI 详解 (Qualcomm MSM ...

Linux之MHI(常用于PCIe接口的5G模组)1. MHI 是什么MHI = Modem Host Interface，最初是 Qualcomm 定义的一套主机与 Modem/加速器之间的通信协议。 它常见承载在 PCIe 上，用于主机和 PCIe Modem 之间高速通信，例如： Qualcomm SDX55 / SDX62 / SDX65 / SDX75 等 5G Modem； 一些车载/工业网关里的蜂窝模组； 通过 PCIe 接入的 AI/加速器设备，也可能复用 MHI 框架。 可以把 MHI 理解为： 在 PCIe 之上的一套基于 Ring/DMA/中断的通信协议，向操作系统暴露多个逻辑通道，用于承载 QMI、MBIM、AT、DIAG、LOG、网络数据等。 它和 QMI、MBIM 的关系是： MHI 是传输通道/总线； QMI / MBIM / AT / DIAG 是运行在 MHI 通道上的协议或业务。 例如一个 5G 模组通过 PCIe 接入 Linux 后，可能同时暴露： MHI channel: IP_HW0 - ...

Linux之USB串口option驱动简介概述在Linux内核中，option 驱动（源码位于 drivers/usb/serial/option.c）是最重要、最常用的USB串口驱动之一。它最初是为了支持GSM/CDMA调制解调器（Modem）而开发的，但现在广泛用于支持各种 3G/4G/5G 蜂窝网络模块（如移远、广和通、华为、中兴、SIMCom等）以及部分工业USB转串口设备，它是 Linux 移动宽带生态的基石。 一、 option 驱动的核心作用option 驱动的主要任务是将USB蜂窝模块的串行通信接口映射为Linux系统中的字符设备（通常是 /dev/ttyUSBx 或 /dev/ttyACMx）。通过这些串口，用户空间程序（如 pppd, ModemManager, minicom）可以： 发送 AT 指令控制模块（拨号、查询信号、发短信）。 进行 PPP 拨号上网（传统方式）。 抓取模块的底层 Debug 日志（DM/DIAG 口）。 读取 GPS NMEA 数据。 二、 核心匹配机制 (Device Matching)option 驱动如何知道该接管哪个US ...

Linux网络之TC (Traffic Control) 网络流控子系统分析 基于 Linux Kernel v7.1.0-rc6 分析 一、概念总览1.1 什么是 TCTC（Traffic Control）是 Linux 内核中的网络流量控制框架，位于网络设备驱动层之上、协议栈之下。它在数据包的 发送路径（Egress）和接收路径（Ingress） 上提供了一个可编程的包处理管线，用于实现： 流量整形（Shaping）：限制发送速率，平滑突发流量 流量 policing：对超过速率限制的包进行丢弃或标记 包分类（Classification）：根据包头字段（五元组、mark、接口等）将包分类到不同的流 队列调度（Scheduling）：决定哪个包先被发送，实现 QoS 优先级 包标记/修改（Marking/Editing）：修改包头字段（DSCP、VLAN tag 等） 包重定向（Redirect）：将包转发到其他设备 包丢弃（Dropping）：基于策略丢弃数据包 1.2 核心组件TC 框架由三层组件构成，形成分层处理管线： ┌─────────────────────── ...

Linux蓝牙之内核中LE Audio的实现分析背景分析参考： 内核版本: Linux Kernel v7.1.0-rc6版本基准: Bluetooth Core Spec 5.3+ 之前有简单地介绍过蓝牙 LE Audio： https://mp.weixin.qq.com/s/mNyc-dJw7qgS45NCEGyxQA https://notes.z-dd.online/2025/10/30/%E8%93%9D%E7%89%99%E4%B9%8B%E4%BD%8E%E5%8A%9F%E8%80%97%E9%9F%B3%E9%A2%91-LE%20Audio/ 今天来看看 Linux kernel 中 LE Audio 的实现。 总体架构：LE Audio 在 Linux 中的实现遵循清晰的分层设计，Kernel 仅提供传输层： 层级 位置 职责 Kernel (本仓库) net/bluetooth/ ISO 数据通道 (CIS/BIS sockets)、HCI 命令接口 Userspace (BlueZ) 外部项目 BAP、PACS、ASCS、MCP、C ...

WIFI无线网络之PMF概述Wi-Fi 中的 PMF 全称为 Protected Management Frames（受保护的管理帧）。它是 IEEE 802.11w 标准中引入的一项安全技术（现已并入 802.11-2012 及后续标准），旨在解决早期 Wi-Fi 网络中管理帧缺乏保护的安全漏洞。 核心概念：什么是“管理帧”？在 Wi-Fi 通信中，数据包分为三种主要类型： 数据帧（Data Frames）：传输用户的实际上网数据（如网页、视频）。 控制帧（Control Frames）：用于协调介质访问（如 RTS/CTS）。 管理帧（Management Frames）：用于管理 Wi-Fi 连接状态，如扫描网络、身份验证、关联、断开连接（Deauth/Disassoc）等。 在 PMF 出现之前，数据帧可以通过 WPA/WPA2 进行加密，但管理帧始终是明文传输且未经校验的。这就好比你和朋友在密室里用密码交谈（数据帧加密），但你们进出密室的开门声、关门声（管理帧）却是对着大街上广播的，且任何人都可以模仿这个声音。 为什么需要 PMF？（解决的安全隐患）由于早期管理帧是明文 ...

吃灰板子利旧系列–养虾养马汇总篇背景以前写过几篇自己吃灰的板子： 吃灰IoT小硬件：https://mp.weixin.qq.com/s/zmfCdAkl10ux0bq32iH7ng 正在吃灰或快吃灰的大硬件们：https://mp.weixin.qq.com/s/JnIKHb5uImiEbDcxHzqsMg RISC-V 的板子系列：https://mp.weixin.qq.com/mp/appmsgalbum?__biz=MzAwOTc5MTExMA==&action=getalbum&album_id=3185364051250577411&scene=126&sessionid=1780994078524#wechat_redirect 前段时间，看着吃灰的板子放在那也是放着，准备利旧用用，最开始原本的计划大致如下： 树莓派3B –> 安装Kali Linux，研究安全相关，特别是网络短距 RK3566开发板 –> 安装Ubuntu，当小型ARM主机 ESP32-S3 –> 配合研究wifi蓝牙特性 BPI-RV2 –&g ...

吃灰板子利旧系列–RK3566养马养虾及PicoLM体验背景之前已经在吃灰的RK3566板子上已经装上了 Ubuntu 24.04 上，这个板子内存及存储充足，且CPU性能还行，所以最先考虑在上面养马Hermes-Agent，后面也尝试了一把 PicoClaw + PicoLM 组合。 养马Hermes-Agent之前在Ubuntu笔记本上装 Hermes-Agent 用的 git 安装器： curl -fsSL https://raw.githubusercontent.com/NousResearch/hermes-agent/main/scripts/install.sh | bash 因为没有搭梯子，速度很慢，而且很不稳定，经常断，所以这次使用 pip 安装： pip install hermes-agent hermes postinstall # 可选：安装 Node.js、浏览器、ripgrep、ffmpeg 并运行 setup 后面的步骤就跟之前一样了，这里就不赘述了，可参看之前的文章：https://mp.weixin.qq.com/s/nNMpsWIrPlz ...

向Linux主线社区提交补丁背景当我们在平时工作或学习中，发现linux内核有需要改进或修复的地方，而恰好在最新的社区主线也没有补丁，可以将补丁提交给社区。 完整补丁开发流程完整补丁开发流程： flowchart TD A[1. RFC阶段] --> B[2. PATCH阶段] B --> C{维护者反馈} C -->|需修改| D[3. 修订与重发 PATCH v2/v3] D --> B C -->|审核通过| E[4. 合入主线] 完整的补丁生命周期如下： [RFC] 阶段：提交初步设计思路（非完整代码），征求社区对架构的意见。例如：[RFC] mm: introduce new memory compression algorithm [PATCH] 阶段：根据 RFC 反馈完善代码，提交正式补丁。需包含完整实现、测试报告和 Signed-off-by。 修订与重发（v2/v3…）：接收维护者反馈（如“代码风格问题”“测试用例不足”）后，修改代码并以 [PATCH v2] ...

吃灰板子利旧系列–旧笔记本养马Hermes-AgentHermes Agent简介 Hermes Agent 随你成长的 AI 智能体。部署在你的服务器上，连接你的消息账号，它就成为你的持久个人智能体——学习你的项目、自动构建技能、随时随地触达你。不是聊天机器人，不是代码补全工具，而是一个住在你机器上、每天都在变聪明的智能体。 官网： https://hermes-agent.org/zh/ 最近还出了桌面端（还没来得及体验）：https://hermes-agent.nousresearch.com/desktop 安装我的旧笔记本之前装的是Ubuntu 22.04, 基本的一些环境，一些包，还有网络都已经配好了。直接开始安装步骤。 方式 A — pip（最简单）： pip install hermes-agent hermes postinstall # 可选：安装 Node.js、浏览器、ripgrep、ffmpeg 并运行 setup PyPI 发布版本跟踪带标签的版本（主/次版本发布），而非 main 分支上的每次提交。如需最新代码，请使用方式 B。 方式 B ...

Linux蓝牙之宽带语音（WBS）1. 概述1.1 什么是WBSWBS（Wideband Speech，宽带语音）是蓝牙技术联盟（SIG）定义的一种高质量语音传输技术，也称为蓝牙宽带语音或HD Voice。它使用 mSBC 编码 在 eSCO（增强同步连接）链路上提供16kHz采样率的语音传输，相比传统的窄带语音（NBS，8kHz采样率）显著提升了通话质量。 1.2 技术背景 特性 窄带语音（NBS） 宽带语音（WBS） 采样率 8kHz 16kHz 频率范围 300Hz-3400Hz 50Hz-7000Hz 编码算法 CVSD mSBC 语音质量 MOS 3.0-3.5 MOS 3.5-4.0 蓝牙版本 Bluetooth 1.x+ Bluetooth 2.1+（HFP 1.6+） 1.3 应用场景 蓝牙免提通话（HFP）：车载蓝牙、蓝牙耳机 VoIP通话：通过蓝牙设备进行网络语音通话 语音助手：Siri、Google Assistant、Alexa等 助听设备：高质量音频传输 2. 技术原理2.1 mSBC编码mSBC（modified Sub-Ba ...